WUHAN RENTIAN
做包裝技術的思考者和探索者
助建民爆無人化工廠，人天包裝在行動
衆所周知，工業和信息化部辦公廳印發的《民爆安全生産少(無)人化專項工程實施方案》正在每年一步步實施。實施方案在保障員工安全生産的同時，但也給民爆企業帶了一些挑戰。由于從原料到成品出庫各環節的生産工藝複雜，不可控因素太多，因此民爆行業階段性的減員目标有些成果，但終極的無人化目标一直未能實現。
人天包裝專注自動化包裝領域24年，相繼為民爆行業研發了自動中包、中包裝箱、大袋包裝和自動裝車等一代又一代自動化專用包裝設備，屢獲國家獎勵。可以說，為實現民爆行業包裝工廠的無人化，人天包裝一直在努力。
盡管如此，現在民爆行業要實現真正意義上的無人包裝工廠還要攻克以下難關：
一、裝箱類産品的包裝
01 開箱封底環節，箱坯補給離不開人
解決方案：從工坊外将一個班生産所需的整捆箱坯（以一個班的需求量為單位），自動輸送到開箱機的箱坯庫中。實施此解決方案難度系數較低，基本上隻需要工廠提高預算即可辦到。
02 開箱和封箱環節，膠帶補料離不開人
第一方案：通過盡量加大封箱膠帶長度，滿足更長時間的生産需要；
第二方案：增加備用封膠器，通過快換方式達到準無人化目标，此方案非常适用于開箱機封底機低位作業；
第三方案：雙膠帶自動識别切換，這種方式需要損失少量膠帶尾料，提前進行斷料和接料；此外還有一個難點在于膠帶粘接的牢固度和方向一緻性。此方案人天包裝已經在其他行業現場有多年應用經驗。
03 開箱封底機運行穩定性低，故障多，需人工排除
解決方案：更換使用高性能開箱機，速度不必太高，達到6-8箱/分鐘即可，保證開箱成功率≥99.8%，即使開箱不成功，也能夠自動排出并剔除不合格空箱，從而達到連續生産的目的。
04 自動中包、裝箱過程不穩定，且産能越大，故障越多，需人工處理
解決方案：首先，配合地方行業主管部門統籌部署，各工廠适度降低産能，保證生産線的連續性和穩定性。在連續穩定運行的基礎上再逐步提高産能。
其次，以連續自動化為核心設計理念，突破傳統包裝思維，引導客戶改變使用習慣，将單支産品和中包産品的規格按照有利于連續自動化生産的新标準設計。在行業主管單位的支持和友商的大力推動下，這一變革使得乳化炸藥的連續自動化生産率取得了較大突破。
最後，更換高穩定性的中包機、裝箱機是實現無人化包裝的最優選擇。好消息是，以上高性能設備現已成為人天公司與世界級對标的主導設備，人天公司多年前就開始進行穩定性技術攻關，精雕細琢，埋頭苦幹，最終将設備故障率從百分比降低到萬分比的水平。
二、裝袋類産品的包裝
粉狀、顆粒狀炸藥大多選擇25-40Kg大袋包裝，随着全自動大袋包裝機在民爆行業的研發和應用，逐步解決空袋補給、縫包線卷補給等需要人工參與的問題，不斷提高設備運行穩定性，粉狀炸藥包裝車間實現無人化已經在路上。
三、成品炸藥的裝車
由于單箱/袋炸藥重達24Kg左右，裝車工人不能連續長時間作業，需要2人輪班。因此還存在一崗多人在場的現象。對于安全風險管控來說，這始終是一個隐患。
解決方案：人天包裝充分利用其在各行業應用多關節機器人的技術特長，選擇國際一線品牌的工業機器人，通過搭載适當載荷和作業半徑的機械臂，配合激光精準測距、設計可靠運行軌迹，在周轉車廂極其有限的空間裡實現箱/袋裝車堆碼工作，使得危險而繁重的裝車工作有了較穩定的自動化解決方法。後續人天包裝還将針對不同工坊裝車模式（适應後開門和側開門）進行适應性優化。
四、周轉車的轉庫
目前周轉車的轉庫環節還需要貨車司機随車進入危險作業區域，且進入人數難以有效管控。
解決方案：将貨車從防爆堤外進入裝車工位設計成無人駕駛模式，如進入過程檢測到車内有人，則監控系統報警，并自動停駛車輛。此解決方案尚在評估與測試過程中。
世上無難事，隻要肯登攀。我們堅信，民爆行業真正意義上的無人包裝工廠在不久的未來一定能實現！
