抓取機器人碼垛線可實現各種成品袋的自動化碼垛功能。該系統由成品輸出和排列子系統、機器人夾取子系統、托盤輸送子系統、安全防護子系統和信息化自動化控制系統構成。系統具備高度的定制化和柔性化特點，可滿足各類跺形排列方式和産能下的碼垛需求，同一機器人可實現不同産品同時生産。

功能特點：

• 安全防護性高：全系統安全聯鎖設置，可進入部分均配置安全系統
• 适應性強：垛型和碼垛層數可調整，垛型整齊；同時可生産不同垛型多個品種
• 操作簡單：可在集中在控制櫃上操作整線
• 保護投資：産品更新配置靈活，主機設備可重複利用，無需完全重複投資