RGZX型平面關節機械手裝箱生産線主要由平面關節機械人、排列整形裝置、開箱封底機、擋箱輥道、紙箱定位裝置、折蓋封箱機、捆紮機、頂升轉向輥道、檢重秤、剔除輥道等設備組成。主要實現大藥卷的輸送、排列整形、紙箱的開箱、輸送定位、機器人抓取裝箱、檢重剔除、折蓋封箱、頂升轉向、交叉捆紮、成品輸送等功能。其核心部分平面關節機器人能夠快速準确地實現二維平面内物品的抓取與放置，重複定位精度高。

該生産線具有自動化程度高、集成化水平高、産量大、适應多規格、抓取定位精确、性能穩定、維修簡單、更換規格快捷等特點。

适用物料：直徑φ60-φ130mm、長度330-450mm的塑料膜包裝的乳化炸藥大直徑藥卷，且抓取物總重量＜30Kg
生産能力：5.3-8.6t/h
裝箱機抓取速度：穩定運行8-15循環/分鐘，最高可達18循環/分鐘（每個循環抓取一層産品）
抓取重複定位精度：±1mm
整線無固定操作人員，巡視人員1人